Un fantastico video che ritrae Janet Jackson nel suo massimo splendore. Un concentrato di grandi canzoni, ritmi black caldi e travolgenti accompagnati dai movimenti e dalle evoluzioni di Janet, molto più di una semplice cantante. Questa è la scalettà di una show di oltre due ore registrato al Madison Square Garden di New York : Velvet Rope, If, You, Let's Wait awhile/again, Control medley: Control/The Pleasure Principle/What Have You Done For Me Lately/Nasty/Throb, Escapade medley: Escapade/When I Think of You/Miss You Much/Runaway/Love Will Never Do [Without You], alright, I Get Lonely, anytime anyplace, Rope Burn, Black Cat, What about, Rhythm Nation, Special, That's the Way Love Goes, Got 'Til It's Gone, Go Deep, Together again.